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        據(jù)了解，編碼器一般分為增量式和絕對式兩種，最大的區(qū)別是：在增量式編碼器的情況下，其位置由從零位開始計算的脈沖數(shù)決定，而絕對式編碼器的位置則由輸出碼的讀取來決定。在一圈中，每個位置的輸出代碼讀取是唯一的；因此，當電源關閉時，絕對編碼器不會與實際位置分離。如果再次打開電源，位置讀數(shù)仍然是當前有效的；與增量編碼器不同，必須找到零位標記。

        編碼器生產(chǎn)廠家有一整套產(chǎn)品，一般都是專用的，如電梯專用編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用編碼器等，而且編碼器是智能的，具有各種并行接口與其他設備通信。

        旋轉增量式編碼器在旋轉時輸出脈沖，并通過計數(shù)裝置知道其位置。當編碼器不動或斷電時，使用計數(shù)裝置的內部存儲器來記憶位置。這樣，當電源被切斷時，編碼器根本無法移動。當電源工作時，編碼器在輸出脈沖過程中不會因干擾而丟失脈沖。否則，計數(shù)設備記憶的零點會移位，直到出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結果才知道移位量。解決辦法是增加參考點。每當編碼器通過基準點時，基準位置被校正到計數(shù)裝置的存儲器位置。在基準點之前，不能保證位置的精度。因此，在工業(yè)控制中，每次操作都有辦法找到基準點并啟動機器來找到零點。這種編碼器由碼盤的機械位置決定，不受電源故障和干擾的影響。